Prinsip asas AGV (kenderaan berpandu automatik) menentukan kedudukannya melalui navigasi kod QR ialah mengimbas kod QR di atas tanah dengan kamera dan menghuraikan maklumat untuk mendapatkan kedudukan semasa.
Khususnya, sensor pada AGV (biasanya kamera dan pemproses) membaca kod QR yang diletakkan di atas tanah, mengeluarkan jarak antara pusat sensor dan pusat kod QR dan sudut pesongan. Maklumat ini dihantar kepada pengawal AGV, yang mengira kedudukan AGV pada peta berdasarkan data ini dan menjana arahan laluan navigasi. Navigasi kod QR biasanya digabungkan dengan navigasi inersia untuk mencapai kedudukan yang lebih tepat.
Kelebihan navigasi kod QR termasuk penggunaan yang fleksibel dan meletakkan atau menukar laluan yang agak mudah, tetapi kelemahannya ialah kod QR perlu diselenggara dengan kerap, terutamanya di tapak kompleks di mana kod QR mungkin perlu diganti dengan kerap, dan terdapat kod yang tinggi. keperluan untuk ketepatan dan hayat perkhidmatan giroskop. Di samping itu, tiada maklumat rujukan dalam kawasan kosong antara kod QR dan penderia lain diperlukan untuk membetulkan sisihan.
