Keperluan forklift AGV untuk kerataan tanah terutamanya merangkumi aspek berikut:
Keperluan kerataan: Permukaan jalan yang dilalui oleh forklift AGV hendaklah serata mungkin, dan beralun maksimum yang dibenarkan dalam julat 1m² ialah 3mm. Cerun maksimum permukaan jalan yang dibenarkan dalam julat panjang lebih daripada 100mm mestilah kurang daripada 0.05. Selain itu, kerataan tanah hendaklah kurang daripada 5mm, dan pembaris 2-meter biasanya digunakan untuk pengesanan.
Keperluan bahan tanah: Permukaan jalan yang dilalui oleh forklift AGV boleh menjadi lantai simen keras atau lantai plastik konduktif. Tanah tidak boleh bergetar, dan mesti tiada air, minyak, atau serpihan di permukaan.
Keperluan geseran tanah: Pekali geseran tanah mempunyai pengaruh penting pada jarak keselamatan brek dan ketepatan kedudukan forklift AGV. Kotoran dan kebersihan tanah akan menjejaskan geserannya, jadi tanah perlu sentiasa bersih dan kering.
Keperluan ciri elektrik tanah: Untuk mengelakkan pengumpulan elektrik statik pada badan forklift AGV, impedans konduktif permukaan tanah hendaklah dikekalkan antara 106 dan 109. Jika keperluan ini tidak dapat dipenuhi, plat anti-statik perlu dipasang.
Keperluan lain: Seharusnya tiada halangan seperti saluran paip dan bar keluli di atas tanah, terutamanya di laluan pemanduan AGV. Seharusnya tiada saluran paip dalam lingkungan 150mm dari permukaan tanah dan tiada plat keluli dalam 200mm. Di samping itu, rawatan sendi tanah juga sangat penting. Ia adalah perlu untuk mengelakkan sambungan pada laluan pemanduan AGV sebanyak mungkin, atau melakukan rawatan khas pada sendi untuk memastikan kelancaran operasi AGV.