Dengan peningkatan automasi logistik kilang, operasi kelompok-rentas lapisan telah menjadi senario penting untuk transformasi kilang pintar. Artikel ini menganalisis-penjadualan rentas lapisan sistem penjadualan AGV untuk memahami cara sistem penjadualan mengarahkan AGV untuk menyambung dengan pelbagai peralatan logistik automatik, ulang-alik antara lantai dan kawasan kerja, dan memberikan permainan sepenuhnya kepada keupayaan penjadualan berbilang lif, berbilang tingkat, satu lif dan berbilang kenderaan untuk mencapai{4}, penuh{}3}} kenderaan -keperluan pengendalian liputan penuh. Perihal-penjadualan rentas lapisan
Sistem penjadualan ialah sistem perisian visual yang menghubungkan berbilang kenderaan industri tanpa pemandu untuk komunikasi dan peruntukan tugas. Dalam menghadapi keperluan pengangkutan berbilang-berbilang-dan berbilang-tugas, pelbagai protokol maklumat boleh digunakan untuk menyambung dengan-lapisan dan rentas-peralatan bengkel (seperti lif, rolling gate) dan kemudahan lain untuk memberikan permainan sepenuhnya kepada keupayaan silang-pengurusan pensuisan yang tidak diselaraskan dan penjadualan semula sumber yang lengkap. pelbagai adegan kerja sesuka hati, dan mencapai-scene, proses penuh-dan masalah-laluan percuma, dan merealisasikan pemuatan dan pemunggahan pintar serta operasi dalam bengkel.
Masalah kesesakan pengangkutan merentas-lapisan
Sistem penghantaran boleh menghantar sistem penghantaran AGV untuk berlabuh dengan berbilang-peranti rentas lapisan. Sebagai contoh, apabila berlabuh dengan lif, sistem penghantaran dan pengawal lif perlu berinteraksi antara satu sama lain mengikut protokol komunikasi, termasuk isyarat setiap tingkat, isyarat meratakan dan isyarat suis, yang menimbulkan cabaran hebat kepada sistem penghantaran. Teknologi dok lif AGV tidak sempurna, dan adalah perlu untuk memadankan AGV secara manual untuk masuk dan keluar lif bersama-sama, yang bukan sahaja menggunakan tenaga manusia, tetapi juga mempunyai bahaya keselamatan pencampuran mesin-manusia; di dalam lif, selepas teknologi dok lif AGV matang, akan ada juga masalah seperti keselamatan dan kestabilan AGV dan dok lif, seperti kehilangan isyarat, atau kehilangan penghantaran dan penerimaan isyarat, mengakibatkan kehilangan isyarat, dan AGV tidak dapat berfungsi secara normal apabila dok dengan lif.
Selepas hujan teknikal selama bertahun-tahun, sistem penghantaran AGV telah berjaya menyelesaikan masalah sakit industri seperti pemotongan isyarat, kehilangan dan salah operasi apabila berlabuh dengan lif.
Peningkatan kecekapan pengangkutan automatik juga mengemukakan keperluan yang lebih tinggi mengenai kecekapan penggunaan lif, seperti menunggu yang tidak perlu semasa berlabuh dengan lif, dan berbilang AGV lif pada masa yang sama, meninggalkan lif, mengakibatkan berbilang AGV beratur di pintu masuk lif. Sistem penghantaran AGV menghantar dan mengawal AGV, dan digabungkan dengan teknologi komunikasi bebas, ia dapat merealisasikan kemasukan dan keluar yang munasabah dan teratur bagi pelbagai teknologi komunikasi AGV di dalam lif, mengelakkan kesesakan pintu masuk lif dan merealisasikan pengendalian bahan yang stabil dan teratur.
Pada masa kini, penggunaan troli AGV semakin meluas. Dengan kemajuan teknologi ekonomi, pengendalian logistik tradisional akan dihapuskan mengikut peredaran masa, dan robot pengendalian logistik baharu akan muncul. AGV menggunakan sepenuhnya robot pengendalian logistik, yang akan meningkatkan tahap pembangunan industri logistik dan menggalakkan pembangunan ekonomi China.
Melihat ke masa hadapan, berbanding dengan robot pengendalian tradisional, robot pengendalian logistik sistem yang dilengkapi dengan AGV mempunyai keupayaan automasi yang lebih tinggi, yang boleh mengurangkan tenaga kerja dan penggunaan masa industri logistik secara berkesan dan mengurangkan tekanan ke atas pembangunan industri logistik. Dengan perkembangan zaman, robot pengendalian logistik pintar akhirnya akan dipromosikan ke semua industri logistik untuk membantu pembangunan industri berkaitan.