Sebagai medium utama logistik pintar, robot AGV mempunyai kelebihan kecerdasan, kecekapan tinggi, kebolehpercayaan yang tinggi, dan pemasangan dan penyelenggaraan yang mudah. Ia boleh mengurangkan kos buruh kilang dan gudang dengan berkesan. Pada masa ini, ia digunakan secara meluas dalam semua lapisan masyarakat. Hari ini, Xiaobian akan memperkenalkan kepada anda teknologi utama kereta AGV.
(1) Persepsi alam sekitar dan teknologi gabungan maklumat
Penderia AGV boleh melihat persekitaran luaran dan situasinya sendiri untuk mencapai tugas pemanduan bebas. Sebagai alat pengendalian pintar, kereta AGV bukan sahaja perlu melihat dan menilai persekitaran sekeliling, tetapi juga perlu memantau situasi masa sebenar-mereka sendiri. Aplikasi tepat teknologi penderiaan boleh merawatnya dengan berkesan. Operasi kereta AGV yang tepat dan stabil adalah sangat penting. Gunakan gabungan maklumat berbilang-yang berkaitan, kenal pasti, analisis, anggaran dan hantar data sepenuhnya, selesaikan tugas mengeluarkan keputusan dan memproses maklumat dengan tepat dan menganggarkan persekitaran dan situasi peperangan dengan sewajarnya. Sebagai alat pengendalian pintar, AGV bukan sahaja perlu melihat dan menilai persekitaran sekeliling, tetapi juga perlu memantau situasi masa sebenar-mereka sendiri. Aplikasi tepat teknologi penderiaan boleh merawatnya dengan berkesan. Operasi kereta AGV yang tepat dan lancar adalah sangat penting.
(2) Teknologi panduan kedudukan dan navigasi
Untuk teknologi navigasi AGV, ia amat diperlukan. Ia adalah salah satu teknologi teras untuk kecerdasan AGV dan kerja bebas yang lengkap, dan ia juga merupakan bahagian teras penyelidikan teknologi AGV. Kualiti teknologi kedudukan dan navigasi secara langsung bergantung pada ketepatan dan kestabilan prestasi AGV, dan juga menentukan faktor utama seperti kefungsian AGV, kepraktisan aplikasi dan tahap automasi. Penentududukan adalah untuk melihat maklumat luaran melalui penderia dan menentukan kedudukan peralatan terkawal dalam susun atur medan melalui kawalan berkesan pengawal utama. Teknologi penentududukan boleh mengawal kedudukan AGV dalam laluan dan menetapkan tugas yang sepadan dengan tepat melalui maklumat kedudukan. AGV juga mempunyai pelbagai kaedah navigasi, yang kebanyakannya dibahagikan kepada navigasi magnetik, navigasi optik, navigasi laser, navigasi visual, navigasi GPS dan navigasi inersia. Pelbagai teknologi navigasi dan panduan juga mempunyai kelebihan dan kekurangan mereka sendiri dan sesuai untuk majlis yang berbeza. Memandangkan setiap kaedah navigasi mempunyai kelebihan dan kekurangannya sendiri, kaedah navigasi bersepadu berdasarkan berbilang kaedah navigasi dan panduan boleh mencapai kesan panduan pelengkap. Ia telah menjadi tempat yang hangat dalam penyelidikan dan aplikasi semasa.
(3) Perancangan laluan
AGV melengkapkan persepsi maklumat sekeliling melalui sistem navigasi. Langkah seterusnya ialah bagaimana merancang laluan pemanduan berdasarkan maklumat yang diperolehi. Mengikut sama ada terdapat maklumat alam sekitar yang lengkap pada permulaan perancangan laluan, kaedah perancangan laluan boleh dibahagikan kepada dua kategori: perancangan laluan dalam persekitaran yang diketahui dan perancangan laluan dalam persekitaran yang tidak diketahui. Persekitaran yang tidak diketahui termasuk maklumat alam sekitar yang tidak diketahui sepenuhnya atau sebahagiannya tidak diketahui pada permulaan perancangan laluan, serta kehadiran halangan bergerak dan pergerakan yang tidak dapat diramalkan dalam persekitaran. Melalui persepsi sistem penderia kami sendiri dan keadaan gerakan kami sendiri, kami terus merancang-laluan bebas halangan dalam persekitaran semasa.
(4) Kawalan pergerakan dan penjejakan laluan
Selepas merancang laluan pemanduan AGV, langkah seterusnya ialah memerlukan AGV menjejaki laluan yang dikehendaki dengan tepat dan cepat. Kawalan gerakan AGV dan penjejakan kestabilan laluan sasaran ialah teknologi teras pemanduan bebas. Pada masa ini, strategi kawalan-gelung tertutup berdasarkan maklum balas sisihan masih digunakan untuk menghapuskan ralat penjejakan sistem. Untuk memastikan-masa sebenar, keperluan pemanduan stabil AGV yang mantap, AGV pada masa ini, pengiraan kinematik dan dinamik serta cara mereka bentuk undang-undang kawalan maklum balas yang baik untuk AGV ialah industri penyelidikan kawalan gerakan yang aktif.
(5) Teknologi kawalan pintar
Sejak awal abad ke-20, teori kawalan telah berkembang dan berkembang. Memandangkan teori kawalan moden terus mengintegrasikan disiplin dan teknologi baharu seperti matematik kabur dan rangkaian saraf, teknologi kawalan tradisional telah berkembang secara beransur-ansur menjadi teknologi kawalan pintar, yang boleh menangani masalah kawalan sistem yang kompleks dengan lebih baik. Kawalan pintar (intelligentcontrols) ialah sejenis kecerdasan yang meniru manusia, dengan perkhidmatan seperti pembelajaran autonomi, inferens dan{3}}membuat keputusan. Ia boleh membuat inferens dan keputusan yang cekap secara bebas tanpa campur tangan manusia atau membantu mengikut perubahan dalam sasaran kawalan atau persekitaran kawalan. Kawalan pintar adalah trend yang tidak dapat dielakkan dalam pembangunan teori kawalan. Ia jauh lebih unggul daripada kaedah kawalan tradisional secara mendalam dan luas. Ia adalah penembusan ilmu bersama dalam disiplin seperti sains komputer dan teknologi, teknologi maklumat, dsb., dan mengawal pembangunan berterusan penyelidikan saintifik dan kejuruteraan. Dalam model kawalan gerakan dan model kawalan kuasa robot AGV, sistem ini mempunyai ciri-ciri ketidakpastian, kerumitan, tidak linear, dll., dan kawalan pintar boleh mencapai kawalan dengan baik. Pada masa ini, kawalan kabur, kawalan rangkaian saraf, kawalan algoritma genetik, kawalan pengecaman corak, dsb. semuanya merupakan kaedah kawalan yang biasa digunakan untuk AGV.