Forklift adalah peralatan mekanikal yang penting dalam pengeluaran perindustrian dan digunakan secara meluas dalam pembuatan, logistik, pergudangan, pelabuhan, elektrik, keluli, metalurgi dan sektor perindustrian lain. Forklift menggunakan laser sebagai sumber kawalan, yang boleh menukar secara langsung penglihatan atau pendengaran manusia kepada isyarat mekanikal dalam bentuk-laser berkelajuan tinggi, membolehkan pemandu mengawal pergerakan robot. Oleh kerana laser mempunyai ciri bintik kecil (kecerahan rendah), laser mempunyai medan pandangan yang lebih baik dan hayat pergerakan yang lebih lama daripada tangan manusia, jadi ia sangat sesuai untuk mengendalikan operasi dalam ruang kecil, jadi ia juga digunakan secara meluas dalam pelbagai-projek pergudangan berskala besar. Dengan peningkatan berterusan tahap pembangunan saintifik dan teknologi, forklift telah menjadi bahagian yang sangat diperlukan dan penting dalam sistem logistik, dan dengan perkembangan ekonomi, sistem pergudangan automatik telah menjadi bahagian yang sangat diperlukan dalam sistem logistik. Jadi apakah ciri yang perlu ada pada-forklift AGV berpandu laser?
1. Menggunakan laser sebagai sumber kawalan, ia sangat sensitif kepada perubahan suhu ambien dan mempunyai keupayaan anti-gangguan yang baik, yang memerlukan forklift mempunyai kestabilan yang lebih tinggi, terutamanya apabila memandu pada kelajuan tinggi.
Untuk titik ini, kerana titik diod pemancar cahaya (LD) laser adalah agak kecil. Oleh itu, dalam keadaan persekitaran yang berbeza, keamatan dan resolusi laser akan berubah, sekali gus menjejaskan pergerakan forklift. Di samping itu, memandangkan sistem laser sangat sensitif terhadap pengaruh alam sekitar, ia juga mempunyai sambungan tertentu dengan bahagian lain sistem kawalan. Memandangkan laser mempunyai keupayaan anti-gangguan yang baik, ia juga boleh memastikan keadaan pemanduan forklift tidak terjejas dalam keadaan perubahan suhu yang besar.
2. Forklift harus mempunyai ciri-ciri kelajuan pantas, kapasiti bawaan yang kuat dan prestasi keselamatan yang tinggi.
Forklift adalah peralatan pengendalian yang paling penting dalam sistem logistik, jadi ia perlu pantas, tetapi kelajuan tinggi adalah salah satu faktor penting untuk meningkatkan kecekapan logistik. Kelajuan forklift juga secara langsung mempengaruhi kecekapan operasi dan keupayaan pengurusan storan sistem forklift. Oleh itu, forklift dikehendaki pantas, dan pada masa yang sama, kapasiti bawaan forklift boleh dijamin tanpa menambah berat kenderaan. Pada masa yang sama, ia mesti mempunyai ciri-ciri prestasi keselamatan yang tinggi. Dengan perkembangan dan kemajuan pengeluaran perindustrian moden, logistik telah menjadi bahagian yang sangat penting dalam pengeluaran perindustrian. Untuk meningkatkan kecekapan operasi logistik dan memperbaiki keadaan kerja, melindungi keselamatan peribadi pengendali, mengurangkan keamatan buruh dan meningkatkan faedah ekonomi, pengeluar forklift mesti menggunakan teknologi canggih dan peralatan yang selamat dan boleh dipercayai untuk memastikan keselamatan peribadi pengendali yang selamat semasa operasi pengeluaran. Pada masa ini, unit pengeluaran dan penggunaan domestik mempunyai keperluan yang lebih tinggi dan lebih tinggi untuk teknologi dan keselamatan forklift, dan piawaian pemeriksaan dan pengurusan ujian dan penilaian yang lebih ketat diperlukan untuk meningkatkan prestasi teknikal dan prestasi keselamatan forklift.
3. Apabila forklift laser berpusing, ia harus menjaga jarak tertentu dari pemandu sejauh mungkin untuk mengelakkan keletihan visual pemandu dan menyebabkan tingkah laku berbahaya.
Apabila kenderaan melalui bahagian melengkung, pemandu harus menjaga jarak selamat tertentu dari kenderaan. Semasa proses membelok, sudut pusingan hendaklah dikekalkan pada sudut tertentu untuk mengelakkan keletihan visual pemandu dan menyebabkan tingkah laku berbahaya. Forklift adalah bahagian yang sangat diperlukan dalam sistem pergudangan automatik. Ia bukan sahaja alat untuk mengendalikan, menyusun dan menghantar forklift, tetapi juga alat yang berkesan untuk mengendalikan, memuatkan dan memunggah barang dan memindahkan barang. Dalam pengeluaran perindustrian, forklift telah menjadi bahagian yang sangat diperlukan dan penting dalam sistem pergudangan automatik. Dengan pecutan berterusan proses perisikan industri negara saya, aplikasi forklift dalam pelbagai bidang juga meningkat dengan pesat. Walau bagaimanapun, forklift tradisional mempunyai kekurangan seperti struktur yang kompleks, persekitaran kerja yang keras dan kos yang tinggi.
4. Apabila menjalankan operasi pengendalian, forklift laser mesti mempunyai-pemanduan dan kestabilan jangka panjang.
Apabila barang sedang dialihkan di dalam gudang, ia sering jatuh ke atas forklift. Jika forklift itu sendiri berjalan pada kelajuan tinggi, adalah mudah untuk forklift berlanggar atau terbalik. Dan jika terdapat masalah semasa operasi forklift, kemalangan jiwa mungkin berlaku. Oleh itu, forklift harus mempunyai-perjalanan dan kestabilan jangka panjang. Memandangkan robot itu sendiri mempunyai masalah perlanggaran inersia: selepas perlanggaran mekanikal, robot secara tidak sedar akan berhenti berjalan dan meninggalkan lokasi robot. Apabila ini berlaku, robot akan berhenti bergerak, jadi robot perlu -berjalan jangka panjang. Selain itu, perlu ada motor dan kotak gear yang stabil dan cekap serta komponen transmisi dan peranti penghantaran.