Gambaran keseluruhan

1. Kawalan perubahan fasa: Pengawal pemacu BLDC mengawal on-off arus melalui suis elektronik mengikut kedudukan sebenar rotor, dengan itu merealisasikan putaran motor.

2. Kawalan semasa: Pengawal pemacu BLDC termasuk litar kawalan semasa, yang boleh mengawal tork motor dengan mengawal arus.

3. Modulasi PWM: Untuk mengawal kelajuan motor, pengawal pemacu BLDC biasanya menggunakan isyarat PWM. Dengan melaraskan kitaran tugas isyarat PWM, arus purata motor dikawal, sekali gus mengawal kelajuan dan tork motor.

4. Fungsi Pengesanan Kedudukan: Dalam sistem kawalan dengan sensor, sensor Hall mempelajari kedudukan rotor dengan mengesan kedudukan medan magnet rotor. Manakala sistem kawalan tanpa sensor menganggarkan kedudukan rotor melalui daya gerak elektrik songsang atau algoritma lain.

5. Peraturan dan kawalan kelajuan pintar: Pengawal pemacu BLDC mempunyai algoritma kawalan lanjutan terbina dalam, yang boleh melaraskan kelajuan dan tork motor dalam masa nyata mengikut permintaan operasi AGV. Sistem kawalan gelung tertutup membolehkan AGV kekal stabil sepanjang proses pemanduan, walaupun dalam persekitaran logistik yang kompleks dan berubah-ubah.

6. Prestasi tinggi: Strategi pengurusan tenaga yang diguna pakai oleh pengawal pemacu BLDC boleh meningkatkan daya tahan AGV.

7. Diagnosis dan perlindungan kerosakan: Pengawal pemacu BLDC mempunyai fungsi perlindungan. Apabila motor tidak normal, pengawal boleh mengurangkan kelajuan untuk mengelakkan kerosakan motor atau menyebabkan kegagalan yang lebih serius.

8. Mudah untuk disepadukan: Untuk memenuhi keperluan pelbagai reka bentuk AGV, pengawal pemacu BLDC menggunakan reka bentuk modular, supaya pengawal mengekalkan prestasi tinggi, tetapi juga mempunyai fleksibiliti yang lebih baik. Selain itu, pengawal juga mempunyai pelbagai protokol komunikasi dan antara muka untuk memudahkan penyepaduan dengan sistem kawalan lain.

Dimensi

MDSM25B60G-ROBOT

Spesifikasi

ltem	Parameter
Model	MDSM25B60G-ROBOT
Hadkan Julat Bekalan Kuasa	16~60VDC
Nilai Semasa	25Lengan±2%
Arus Maksimum	100Lengan±1%
Masa Lebihan Maksimum	6S
Masa Pemulihan Lebihan	90S
Penebat berkadar menahan voltan	Input dan output DC 1000V kebocoran arus ke kepungan kurang daripada 3mA.
Kekerapan Memandu	6~16KHz±0.1KHz
Rintangan penebat seluruh mesin	Lebih besar daripada atau sama dengan 1M pada suhu 40 darjah dan kelembapan 95%.
Kaedah Kawalan Kuasa	Kawalan vektor
Masa min antara kegagalan (MTBF)	Lebih daripada atau sama dengan 5000 jam