Gambaran keseluruhan

Dalam logistik pintar moden dan sistem pengurusan gudang automatik, kenderaan berpandu automatik memainkan peranan penting. Mereka boleh menavigasi secara autonomi, mengesan dengan tepat dan menyelesaikan tugas dengan cekap seperti pengendalian bahan dan dok barisan pemasangan, yang meningkatkan kecekapan dan fleksibiliti pengeluaran. Antaranya, pengawal motor AGV adalah salah satu komponen utama. Pengawal motor AGV, sebagai ahli penting kuasa penggerak AGV, menerima arahan daripada komputer hos, dan boleh mengawal motor AGV dengan tepat mengikut arahan, menyedari sutera- gelongsor ke hadapan, ke belakang, stereng, memecut, menyahpecutan, dsb. Ia bukan sahaja bahagian penting dalam kawalan gerakan AGV, tetapi juga bahagian penting kawalan gerakan AGV, yang merupakan bahagian terpenting dalam Sistem kawalan pergerakan AGV. Ia bukan sahaja komponen teras dalam sistem kawalan gerakan AGV, tetapi juga kunci untuk memastikan operasi yang stabil dan pemanduan cekap AGV.

Kelebihan teknologi

1. Keupayaan kedudukan dan kawalan yang tinggi: menggunakan algoritma navigasi lanjutan dan sistem kawalan gelung tertutup, ia boleh mencapai kedudukan peringkat milimeter AGV, dan mempunyai keupayaan kawalan gerakan yang lebih baik untuk memastikan AGV dapat menjalankan tugas dengan tepat dalam kompleks persekitaran.

2. Kelajuan tindak balas dinamik yang pantas: dengan keupayaan tindak balas yang pantas, boleh melaraskan strategi pergerakan agv dalam masa yang singkat mengikut arahan, dengan fleksibiliti dan kebolehsuaian yang sangat baik.

Dimensi

MDSM12B60G-2ROBOT

Spesifikasi

ltem	Parameter
Model	MDSM12B60G-2ROBOT
Hadkan Julat Bekalan Kuasa	16~60VDC
Nilai Semasa	12Lengan±2%
Arus Maksimum	26Lengan±1%
Masa Lebihan Maksimum	30S
Masa Pemulihan Lebihan	90S
Penebat berkadar menahan voltan	Input dan output DC 1000V kebocoran arus ke kepungan kurang daripada 3mA.
Kekerapan Memandu	16KHz±0.1KHz
Rintangan penebat seluruh mesin	Lebih besar daripada atau sama dengan 1M pada suhu 40 darjah dan kelembapan 95%.
Kaedah Kawalan Kuasa	Kawalan vektor
Masa min antara kegagalan (MTBF)	Lebih daripada atau sama dengan 5000 jam