Pencipta robot crawler ialah Benjamin Holt. Pada tahun 1901, Benjamin Holt mencipta perangkak praktikal pertama apabila membangunkan kenderaan daya tarikan untuk perhutanan, dan atas dasar ini, beliau mengeluarkan traktor perangkak pertama di dunia. Selepas itu, beliau menambah baik dan berinovasi serta membangunkan jentolak crawler pertama di dunia. Aplikasi meluas mesin crawler ini meletakkan asas untuk robot crawler seterusnya.
Pembangunan robot crawler
Perkembangan robot crawler boleh dikesan kembali ke awal abad ke-20. Traktor crawler dan jentolak yang dicipta oleh Benjamin Holt menyediakan asas teknikal yang penting untuk pembangunan robot crawler. Dengan kemajuan teknologi, robot crawler secara beransur-ansur telah digunakan untuk pelbagai bidang, termasuk jentera kejuruteraan, industri ketenteraan, sains dan teknologi, dan lain-lain. Terutama pada tahun 1980-an, negara asing mula mengkaji robot crawler untuk meningkatkan kapasiti trafik robot khas. Selepas bertahun-tahun pembangunan, robot yang dikesan telah digunakan secara meluas dalam rangkaian saluran paip, ketenteraan, perubatan, tenaga, perlindungan alam sekitar, pertanian, industri, mencari dan menyelamat kecemasan dan bidang lain.