Pertama, kita perlu memahami konsep asas dan isu utama dalam penjadualan AGV, dan kemudian menganalisis ciri kaedah penjadualan sedia ada.
Operasi AGV sahaja tidak rumit. Contohnya, apabila alat mesin perlu memproses bahagian, sistem kawalan MES-yang lebih tinggi menghantar permintaan kepada sistem penjadualan AGV, yang kemudiannya menghantar AGV untuk mengangkut bahan mentah dari gudang ke alat mesin. Proses ini boleh dipanggil pekerjaan, yang melibatkan perpindahan antara sepasang lokasi kerja. Dalam contoh ini, alat mesin hanya menyediakan permintaan ("Bahagian apa yang saya mahu proses pada masa berapa?"). Sistem penjadualan mengendalikan pemilihan AGV untuk mengangkut bahagian dan bahan mentah serta laluan yang harus diikuti oleh AGV.
Sebaik sahaja sistem penjadualan menentukan laluan untuk AGV, pengawal atas kapal pada AGV melaksanakan tugas kawalan gerakan tertentu mengikut arahan, seperti mengekalkan kelajuan tertentu dan menentukan roda yang hendak digunakan apabila membelok di persimpangan. Oleh itu, dalam sistem yang lengkap, sistem penjadualan AGV terletak di antara sistem kawalan peringkat-atas dan-bawah, bertindak sebagai steward.
Walau bagaimanapun, dengan berbilang AGV, penjadualan menjadi jauh lebih mencabar, dan semakin banyak bilangan AGV, semakin besar kesukarannya. Oleh itu, sistem penjadualan telah menjadi teknologi utama dalam industri AGV. Perisian sistem penjadualan AGV praktikal biasanya menawarkan pelbagai ciri, termasuk pengurusan tugas, pemantauan status kenderaan, perancangan laluan, penyuntingan peta dan pertanyaan pangkalan data.
Pertama, kita harus dapat membezakan sama ada masalah adalah masalah penjadualan atau tidak. Katakan hanya ada satu AGV yang beroperasi di sebuah kilang. Masalah penjadualan merosot kepada masalah perancangan laluan yang mudah. Ini kerana tidak ada keperluan untuk mempertimbangkan AGV untuk memberikan tugasan, dan juga tidak memerlukan pertimbangan tentang siapa yang pergi dahulu atau siapa yang pergi terakhir di persimpangan. Oleh itu, masalah penjadualan mengandaikan bahawa berbilang AGV berkongsi rangkaian laluan. Dalam erti kata lain, terdapat persaingan untuk mendapatkan sumber di kalangan AGV. Sama seperti kereta di jalan raya, semua orang mahu memandu sepantas mungkin. Jika setiap pemandu hanya menganggap diri sendiri dan tidak mengendahkan orang lain, akibatnya berkemungkinan akan menjadi jem di mana tiada siapa boleh bergerak (kesesakan).
Akibatnya, individu yang mengejar penyelesaian optimum setempat mereka sendiri mungkin akan menghadapi senario-terburuk. Oleh itu, penjadualan adalah perlu dan kadangkala penting (lampu isyarat dan polis trafik kedua-duanya memainkan peranan dalam "penjadualan").
Dengan kepelbagaian permintaan pasaran, proses pengeluaran menjadi semakin kompleks dan dinamik. Ini selalunya memerlukan penjadualan dan perancangan serentak beberapa AGV untuk menyelaras dan menyelesaikan tugas pengendalian. Sistem penjadualan memainkan peranan penting dalam melaksanakan tugas penghantaran yang kompleks ini. Dengan memanfaatkan sistem penjadualan yang komprehensif dan boleh dipercayai, perniagaan benar-benar boleh mencapai model operasi pergudangan pintar "barang-kepada-orang", memperkasakan banyak perusahaan untuk berubah menjadi pembuatan "pintar".