ဟေ့အဲဒီမှာ! ကျွန်ုပ်သည်အပြင်းအထန်ရေးဆွဲခြင်း AGVs (အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများ) ပေးသွင်းသူတစ် ဦး ဖြစ်ပြီး, ကျွန်ုပ်သည်ဤ nifty သောစက်များကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသော software ကိုသင်နှင့်စကားပြောရန် Super Stoked ဖြစ်သည်။ ပုန်းအောင်းနေသော AGV များသည်ဂိမ်းနှင့်ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး 0 န်ဆောင်မှုပေးရာတွင်လောကတွင်ဂိမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည်မြင့်မားသောပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့်ထိရောက်မှုရှိသည်။
ပထမ ဦး ဆုံး Off, အဘယ် AGVs agvs အားလုံးဖြစ်ကြောင်းကိုနားလည်ကြပါစို့။ ဤရွေ့ကားအတန်ငယ် stealthy သို့မဟုတ်ထိုထက်နည်းသော agvs နိုင်သည့် AGVs ဖြစ်ကြသည်။ သူတို့ကအနှောင့်အယှက်ပေးစရာမလိုဘဲစက်ရုံတစ်ခုတွင်ပတ် 0 န်းကျင်သို့လှည့်ပတ်သွားနိုင်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ထုတ်ကုန် lineup တွင်ပိန်နေသော agvs အမျိုးမျိုးသောအမျိုးအစားများရှိသည်။ ဥပမာအားဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့တွင်ရှိသည်သံလိုက်ပိန်နေသည့် AGV။ ဤသည်တစ် ဦး သည်ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသောလမ်းကြောင်းအတိုင်းလိုက်နာရန်သံလိုက်လမ်းညွှန်နည်းပညာကိုအသုံးပြုသည်။ ဒါဟာစူပါယုံကြည်စိတ်ချရတယ်။ လျောက်ပတ်သောဝန်ပမာဏကိုကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ ထိုအခါရှိပါတယ်1000kg မမြင်ရသော AGVပိုလေးသောဝန်များကို 1000 ကီလိုဂရမ်အထိသယ်ဆောင်ရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ နှင့်သင်တန်း၏1000kg အသံတိတ် Shogun Agv Transporterနာမည်ကဆိုတဲ့နာမည်ကလေးလံသောဝန်များကိုတိတ်တဆိတ်ထိရောက်စွာသယ်ယူပို့ဆောင်နိုင်သည်။
ယခုတွင်အရာများ၏ software ဘေးတွင်တူးကြပါစို့။ Lurking AGV များကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသော software သည်ရည်ရွယ်ချက်များစွာရှိသည်။ ၎င်းသည်လမ်းကြောင်းစီမံကိန်း, လမ်းညွှန်နှင့်ဆက်သွယ်ရေးအတွက်တာဝန်ရှိသည်။
Path စီမံကိန်းဆော့ဖ်ဝဲ
Path စီမံကိန်းဆော့ဖ်ဝဲသည် AGV ၏ ဦး နှောက်နှင့်တူသည်။ ၎င်းသည် AGV အတွက်အကောင်းဆုံးလမ်းကြောင်းကို၎င်း၏အစမှ ဦး တည်ရာသို့သွားရန်ဆုံးဖြတ်သည်။ ဤဆော့ (ဖ်) ဝဲသည်စက်ရုံ၏ layout, အတားအဆီးများ၏တည်နေရာနှင့်ယာဉ်အသွားအလာစီးဆင်းမှုကဲ့သို့သောအချက်များစွာကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားသည်။
ဥပမာအားဖြင့်, ဂိုဒေါင်တစ်ခု၏အချို့သော area ရိယာတွင် forklift လှုပ်ရှားနေလျှင်လမ်းကြောင်းပေါ်ရေးဆော့ဖ်ဝဲလ်သည်တိုက်မှုကိုရှောင်ရှားရန် AGV ၏လမ်းကြောင်းကိုပြုပြင်လိမ့်မည်။ ၎င်းသည်အတိုဆုံးနှင့်အလုံခြုံဆုံးလမ်းကြောင်းကိုတွက်ချက်ရန် algorithms ကိုအသုံးပြုသည်။ Path စီမံကိန်းတွင်အသုံးပြုသောလူကြိုက်များသော algorithms အချို့မှာ * (a - ကြယ်) algorithm နှင့် Dijkstra ၏ algorithm ဖြစ်သည်။
တစ် ဦး က * algorithm သည်အလွန်အေးမြသောကြောင့်၎င်းသည်ကမ္ဘာနှစ်ခုလုံး၏အကောင်းဆုံးကိုပေါင်းစပ်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။ လက်ရှိအနေအထားမှရည်မှန်းချက်မှကုန်ကျစရိတ်ကိုခန့်မှန်းရန် heuristic function ကိုအသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည်အခြား algorithms နှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်အကောင်းဆုံးလမ်းကြောင်းကိုပိုမိုမြန်ဆန်စွာရှာဖွေရန်ခွင့်ပြုသည်။ Dijkstra ၏ algorithm သည်အခြားတစ်ဖက်တွင်မူ, အတိုဆုံးအတိုဆုံးကိုရှာဖွေရန်အစကတည်းကဖြစ်နိုင်သမျှလမ်းကြောင်းများကိုစူးစမ်းလေ့လာနိုင်သည့်အရာသည်ပိုမိုအခြေခံကျသောအရာဖြစ်သည်။
Navigation Software
လမ်းညွှန်ဆော့ (ဖ်) ဝဲသည်လမ်းကြောင်းစီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းနှင့်နီးကပ်စွာဆက်နွယ်သော်လည်း AGV ၏အချိန်မှန်လှုပ်ရှားမှုအပေါ်ပိုမိုအာရုံစိုက်သည်။ ၎င်းပတ် 0 န်းကျင်ကိုရှာဖွေတွေ့ရှိရန်လေဆာများ, ကင်မရာများနှင့် ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သော AGV ပေါ်ရှိအာရုံခံကိရိယာများကိုအသုံးပြုသည်။
လေဆာသည်ပတ်ဝန်းကျင်၏ 3D မြေပုံဖန်တီးရန်အလွန်ကောင်းမွန်သည်။ အညွှန်းရှာဖွေရန် software သည် AGV ၏အနေအထားကိုတိကျစွာဆုံးဖြတ်ရန်ဤမြေပုံကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။ အမြင်အာရုံအသိအမှတ်ပြုမှုအတွက်ကင်မရာများအသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်သူတို့သည် AGV ကိုခြေရာခံရန်ကူညီရန်ကြမ်းပြင်ပေါ်ရှိဘားပေါ်ရှိဘားသို့မဟုတ်အမှတ်အသားများကိုအသိအမှတ်ပြုနိုင်သည်။ Ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများသည်အနီးအနားရှိအရာဝတ်ထုများကိုတိုတောင်းသောအကွာအဝေးတွင်ရှာဖွေရန်အသုံးဝင်သည်။
Navigation software သည် AGV ၏အနေအထားကိုစဉ်ဆက်မပြတ် update လုပ်ပြီး၎င်း၏လှုပ်ရှားမှုကိုညှိနှိုင်းသည်။ အကယ်. AGV သည်၎င်း၏စီစဉ်ထားသောလမ်းကြောင်းကိုကျော်လွှားနိုင်ပါကဆော့ဖ်ဝဲသည်၎င်း၏လမ်းကြောင်းကိုပြုပြင်ရန်မော်တာများကိုညွှန်ကြားလိမ့်မည်။
ဆက်သွယ်ရေးဆော့ဝဲ
AGV စနစ်၏လုပ်ဆောင်မှုအတွက်ဆက်သွယ်ရေးဆော့ဖ်ဝဲသည်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ ၎င်းသည် AGV သည်ဂိုဒေါင်စီမံခန့်ခွဲမှုစနစ် (WMS), အခြား AGV များနှင့်အားသွင်းခြင်းဘူတာများကဲ့သို့သောစက်ရုံရှိအခြားကိရိယာများနှင့်အခြားကိရိယာများနှင့်ဆက်သွယ်ရန်ခွင့်ပြုသည်။
AGV သည်ဝန်ကိုကောက်ယူရန်လိုအပ်သည့်အခါဆက်သွယ်ရေးဆော့ဗ်ဝဲသည် WMS သို့တောင်းဆိုမှုကိုပေးပို့သည်။ ထို့နောက် WMS သည်ဝန်တည်နေရာနှင့်ပတ်သက်သည့်လိုအပ်သောသတင်းအချက်အလက်များကိုပေးသည်။ တိုက်မှုကိုရှောင်ရှားရန် AGV သည်အခြား AGV များနှင့်လည်းဆက်သွယ်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့် AGV နှစ်ခုသည်လမ်းဆုံတစ်ခုသို့ချဉ်းကပ်နေလျှင်မည်သူသည်မည်သူမည်ဝါဖြစ်သည်ကိုဆုံးဖြတ်ရန်စာတိုများကိုလဲလှယ်နိုင်သည်။
ထို့အပြင် AGV ၏ဘက်ထရီသည်နိမ့်သောအခါဆက်သွယ်ရေးဆော့ဖ်ဝဲသည်အားသွင်းဘူတာသို့အချက်ပြမှုရှိလိမ့်မည်။ Charging Station သည် AGV သို့ရောက်သောအခါ AGV ကိုအားသွင်းရန်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။
အခြားစနစ်များနှင့်ပေါင်းစည်းခြင်း
ကျွန်ုပ်တို့၏ပုန်းအောင်းနေသော AGV များ၏အဓိကအားသာချက်များအနက်မှတစ်ခုမှာစက်ရုံရှိအခြားစနစ်များနှင့်ပေါင်းစည်းနိုင်စွမ်းဖြစ်သည်။ ဆော့ (ဖ်) ဝဲကိုအလွယ်တကူ WMS နှင့်ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ AGV သည်ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်းစဉ်၏အခြားအစိတ်အပိုင်းများနှင့်အတူချောမွေ့စွာအလုပ်လုပ်နိုင်သည်။
ဥပမာအားဖြင့် WMS တွင်အမှာစာတစ်ခုရရှိသည့်အခါ၎င်းသည် AGV သို့အလုပ်တစ်ခုကိုအလိုအလျောက်ပို့နိုင်သည်။ ထို့နောက် AGV သည်သင့်လျော်သောနေရာသို့သွားပြီးကုန်ပစ္စည်းများကိုယူပြီးလိုအပ်သော ဦး တည်ရာသို့ပို့ဆောင်ပါလိမ့်မည်။ ဤပေါင်းစည်းမှုသည်လက်စွဲ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုလိုအပ်ချက်ကိုလျော့နည်းစေပြီးစစ်ဆင်ရေး၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုတိုးတက်စေသည်။
စိတ်တိုင်းကျစေသော
ဖောက်သည်တိုင်းတွင်လိုအပ်ချက်အမျိုးမျိုးရှိသည်ကိုကျွန်ုပ်တို့နားလည်ပါသည်။ ထို့ကြောင့်ကျွန်ုပ်တို့၏ပုန်းအောင်းနေသော AGV များကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသော software သည်အလွန်စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်နိုင်သည်။ သင်၏စက်ရုံ၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်လမ်းကြောင်းစီမံကိန်း, လမ်းညွှန်ခြင်းနှင့်ဆက်သွယ်ရေးချိန်ညှိချက်များကိုအံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေနိုင်သည်။
သင့်တွင်ထူးခြားသောအပြင်အဆင် (သို့) အထူးလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာစည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများရှိပါကကျွန်ုပ်တို့၏အသင်းသည်ဆော့ဖ်ဝဲကိုပြုပြင်ရန်သင်နှင့်အတူအလုပ်လုပ်နိုင်သည်။ ဤအချက်သည် AGV များသည်သင်၏ပတ်ဝန်းကျင်တွင်အကောင်းဆုံးအလုပ်လုပ်လိမ့်မည်။
ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့်ထောက်ခံမှု
ကျွန်ုပ်တို့သည်ဆော့ဖ်ဝဲအတွက်ပြည့်စုံသောပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့်ပံ့ပိုးမှုများကိုလည်းပေးပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကျွမ်းကျင်သူအဖွဲ့သည် AGV software ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုအဝေးမှစောင့်ကြည့်နိုင်သည်။ မည်သည့်ပြ issues နာများရှိပါကကျွန်ုပ်တို့သည်လျင်မြန်စွာရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်ပြီးဖြေရှင်းနိုင်သည်။
စနစ်၏လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့်လုံခြုံရေးကိုတိုးတက်စေရန်ပုံမှန်ဆော့ဖ်ဝဲလ်အသစ်ပြောင်းခြင်းများကိုလည်းကျွန်ုပ်တို့ကမ်းလှမ်းသည်။ ဤနောက်ဆုံးသတင်းများသည်စွမ်းဆောင်ရည်အသစ်များကိုထည့်သွင်းရန်, စွမ်းဆောင်ရည်ကိုမြှင့်တင်ရန်နှင့် AGV သည်နောက်ဆုံးပေါ်စက်မှုလုပ်ငန်းစံနှုန်းများနှင့်လိုက်ဖက်သည်။
ဒါကြောင့်သင်ယုံကြည်စိတ်ချရသောပိန်နေသော AGV ဖြေရှင်းချက်အတွက်စျေးကွက်တွင်ရှိလျှင်ထပ်မံကြည့်ရှုပါ။ ကျွန်ုပ်တို့၏ AGVs သည် - အနုပညာဆော့ဝဲလ်ကိုအသုံးပြုသောကျွန်ုပ်တို့၏ AGVs သည်သင်၏ပစ္စည်းများကိုကိုင်တွယ်ရန်စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားမှုကိုဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ သင်သေးငယ်သော - တင်းတင်းကျပ်ကျပ် - တင်းတင်းကျပ်ကျပ် - တင်းကျပ်စွာ - တင်းကျပ်စွာ - အကြီးစားထုတ်လုပ်ခြင်းအတွက်,
အကယ်. သင်ကကျွန်ုပ်တို့၏ပိန်လေးများ AGVs နှင့်၎င်းတို့ကိုထိန်းချုပ်သောဆော့ဖ်ဝဲများကိုပိုမိုလေ့လာရန်စိတ်ဝင်စားပါကသို့မဟုတ်ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော 0 ယ်ယူမှုကိုဆွေးနွေးလိုပါကဆက်သွယ်ရန်မတွန့်ဆုတ်ပါနှင့်။ ငါတို့သည်သင်စကားဝိုင်းရှိသည်နှင့်သင်၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ပုံကိုကြည့်ဖို့အမြဲပျော်ပျော်ရွှင်ရွှင်နေပါတယ်။
ကိုးကားခြင်း
- "အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်မော်တော်ယာဉ်နည်းပညာ - ပြည့်စုံသောပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်း" - ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးဂျာနယ်နှင့်ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆင်းစီမံခန့်ခွဲမှုဂျာနယ်
- "မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များအတွက် algorithms" - Robootic Research ဂျာနယ်
- စက်မှုအင်ဂျင်နီယာမဂ္ဂဇင်း - "ဆက်သွယ်ရေးလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများ" - စက်မှုအင်ဂျင်နီယာမဂ္ဂဇင်း