Hey! Sebagai pembekal Slam AMR, saya telah terlibat secara mendalam dalam dunia robot mudah alih autonomi (AMR) untuk sekian lama. Satu soalan yang sering timbul ialah, "Apakah perbezaan antara visual Slam dan lidar Slam dalam AMR?" Baiklah, mari selami dan pecahkannya.
Mula-mula, mari kita fahami apa itu Slam. Slam bermaksud Penyetempatan dan Pemetaan Serentak. Ia merupakan teknologi penting yang membolehkan AMR mencipta peta persekitaran yang tidak diketahui sambil pada masa yang sama menjejaki kedudukan mereka sendiri dalam peta itu. Ini sangat penting bagi AMR untuk menavigasi halangan dan mencapai destinasi mereka secara autonomi.
Sekarang, mari kita bercakap tentang Slam visual. Visual Slam menggunakan kamera sebagai penderia utamanya. Kamera ini boleh menjadi monokular (satu kamera), stereo (dua kamera), atau bahkan kamera RGB - D yang boleh menangkap maklumat kedalaman. Cara visual Slam berfungsi adalah dengan menganalisis ciri visual dalam imej yang ditangkap oleh kamera. Contohnya, ia mungkin mencari tepi, bucu atau corak tersendiri dalam tempat kejadian.
Salah satu kelebihan besar Slam visual ialah keberkesanan kosnya. Kamera agak murah berbanding dengan sensor lidar. Ini menjadikan visual Slam pilihan yang bagus untuk projek bajet - sedar. Selain itu, kamera boleh menangkap banyak maklumat yang kaya tentang alam sekitar, seperti warna dan tekstur. Ini boleh berguna dalam aplikasi di mana anda perlu mengenali objek atau tanda tempat tertentu. Sebagai contoh, dalam gudang di mana palet warna yang berbeza perlu dikenal pasti, Slam visual boleh menjadi berguna.
Walau bagaimanapun, visual Slam juga mempunyai hadnya. Keadaan pencahayaan boleh memberi impak yang besar terhadap prestasinya. Dalam persekitaran cahaya malap atau kawasan dengan silau, kamera mungkin tidak dapat menangkap imej yang jelas, yang boleh menyebabkan pemetaan dan penyetempatan yang tidak tepat. Selain itu, visual Slam boleh bergelut dengan persekitaran tanpa ciri. Jika tidak terdapat cukup ciri visual yang berbeza dalam tempat kejadian, algoritma mungkin mengalami kesukaran untuk menjejaki kedudukan robot.
Sebaliknya, lidar Slam menggunakan penderia lidar (Pengesanan dan Ranging Cahaya). Penderia lidar berfungsi dengan memancarkan pancaran laser dan mengukur masa yang diperlukan untuk cahaya melantun semula daripada objek di persekitaran. Ini mewujudkan awan titik 3D persekitaran, yang sangat tepat dari segi jarak dan maklumat bentuk.
Lidar Slam menawarkan ketepatan dan kebolehpercayaan yang tinggi. Ia tidak terjejas oleh keadaan pencahayaan seperti Slam visual. Sama ada cahaya matahari yang terang atau kegelapan sepenuhnya, penderia lidar masih boleh memetakan persekitaran dengan tepat. Ini menjadikan lidar Slam pilihan popular untuk aplikasi luar atau persekitaran dengan pencahayaan berubah-ubah, seperti tapak pembinaan atau pelabuhan.
Satu lagi kelebihan lidar Slam ialah keupayaannya untuk mengendalikan persekitaran dinamik dengan baik. Memandangkan penderia lidar boleh mengesan objek bergerak dengan cepat, AMR boleh melaraskan laluannya dalam masa nyata untuk mengelakkan perlanggaran. Ini penting dalam persekitaran industri yang sibuk di mana selalunya orang dan kenderaan lain bergerak.
Tetapi, sensor lidar mahal. Kos penderia lidar berkualiti tinggi boleh menjadi beberapa ribu dolar. Ini boleh meningkatkan kos keseluruhan sistem AMR dengan ketara. Selain itu, penderia lidar mempunyai medan pandangan yang terhad berbanding dengan kamera. Mereka mungkin terlepas beberapa butiran dalam persekitaran yang boleh ditangkap oleh kamera dengan mudah.
Apabila ia berkaitan dengan aplikasi, pilihan antara visual Slam dan lidar Slam bergantung pada keperluan khusus projek. Untuk aplikasi dalaman seperti gudang atau pejabat berskala kecil, Slam visual boleh menjadi sesuai. Ia boleh memberikan ketepatan yang mencukupi pada kos yang lebih rendah. Anda boleh menyemak kamiSlam AMRpenyelesaian yang direka bentuk untuk berfungsi dengan baik dengan teknologi visual Slam.
Untuk tapak perindustrian yang lebih besar, logistik luar atau aplikasi yang mempunyai ketepatan dan kebolehpercayaan yang tinggi tidak boleh dirunding, lidar Slam selalunya merupakan pilihan yang lebih baik. kamiRobot AGV AMRmodel dilengkapi dengan teknologi lidar Slam untuk memastikan operasi yang lancar dan cekap dalam persekitaran yang mencabar.
Dalam sesetengah kes, gabungan kedua-dua visual dan lidar Slam boleh digunakan. Pendekatan hibrid ini boleh memanfaatkan kekuatan kedua-dua teknologi sambil meminimumkan kelemahannya. Sebagai contoh, penderia visual boleh memberikan maklumat visual terperinci, manakala penderia lidar boleh menawarkan ukuran jarak yang tepat.
Sebagai pembekal AMR, kami memahami bahawa setiap pelanggan mempunyai keperluan yang unik. Itulah sebabnya kami menawarkan pelbagaiRobot Mudah Alih AMRpenyelesaian yang boleh disesuaikan dengan sama ada visual Slam, lidar Slam atau sistem hibrid. Sama ada anda ingin mengautomasikan gudang anda, menambah baik logistik di kilang pembuatan atau meningkatkan kecekapan operasi luar anda, kami sedia membantu anda.
Jika anda berminat untuk mengetahui lebih lanjut tentang produk Slam AMR kami atau mempunyai keperluan khusus untuk projek anda, jangan teragak-agak untuk menghubungi kami. Kami di sini untuk membantu anda mencari penyelesaian terbaik untuk perniagaan anda. Sama ada Slam visual, Slam lidar atau gabungan kedua-duanya, kami boleh bekerjasama dengan anda untuk menjayakan pelaksanaan AMR anda.
Rujukan
- Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Robotik Kebarangkalian. MIT Press.
- Cadena, C., Carlone, L., Carrillo, H., Latif, Y., Scaramuzza, D., Neira, J., ... & Dellaert, F. (2016). Penyetempatan dan pemetaan serentak yang lalu, sekarang dan masa depan: Ke arah usia persepsi yang teguh. Transaksi IEEE pada Robotik, 32(6), 1309 - 1332.