servo drive unit ကို configure လုပ်ခြင်းသည်အရေးကြီးသောလုပ်ငန်းစဉ်ဖြစ်ပြီးစနစ်အစိတ်အပိုင်းများနှင့်သင်၏လျှောက်လွှာ၏လိုအပ်ချက်များကိုအသေးစိတ်လေ့လာရန်လိုအပ်သည်။ servo drive ကိုယူနစ်များပေးသွင်းသူတစ် ဦး အနေဖြင့်ကျွန်ုပ်သည်အလိုအလျောက်စနစ်များ၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ထိရောက်မှုကိုသိသိသာသာတိုးတက်စေနိုင်သည်ကိုကျွန်ုပ်ကိုယ်တိုင်တွေ့မြင်ခဲ့ရသည်။ ဒီဘလော့ဂ်မှာ, servo drive unit ကို configure လုပ်ဖို့အတွက်လမ်းတစ်လျှောက်မှာအကောင်းဆုံးအလေ့အကျင့်တွေကိုမီးမောင်းထိုးပြဖို့,
servo drive ကိုယူနစ်များ၏အခြေခံကိုနားလည်ခြင်း
configuration လုပ်ငန်းစဉ်သို့မပြည့်မီ servo drive unit သည်နှင့်မည်သို့အလုပ်လုပ်သည်ကိုနားလည်ရန်အရေးကြီးသည်။ servo drive တစ်ခုသည် servo motor ၏ရွေ့လျားမှုကိုထိန်းချုပ်သောအီလက်ထရွန်နစ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် controller မှ input signals များ,အလိုအလျောက်ရွေ့လျားမှု controllerလိုချင်သောမြန်နှုန်း, torque နှင့်အနေအထားကိုရရှိရန်အတွက်ဗို့အားနှင့်ဗို့အားပေးသည့်ဗို့အားနှင့်လက်ရှိကိုချိန်ညှိသည်။
Servo Drive ယူနစ်များသည်အမျိုးမျိုးသော application လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသောအမျိုးအစားများနှင့်အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးရှိကြသည်။ အချို့သောဘုံအမျိုးအစားများပါဝင်သည်လျှပ်စစ် servo drive ကို drive ကိုနှင့်servo ကားမောင်း module။ ဤယူနစ်များကိုစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့်စက်ရုပ်များထံမှစက်မှုလုပ်ငန်းများနှင့်စက်ရုပ်များထံမှ CNC စက်နှင့်အာကာသမှ cNC စက်များအထိအသုံးပြုနိုင်သည်။
အဆင့် 1 - လိုအပ်သောအချက်အလက်များကိုစုဆောင်းပါ
servo drive unit ကို configure လုပ်ခြင်းအတွက်ပထမခြေလှမ်းမှာသင်၏လျှောက်လွှာနှင့် servo drive ယူနစ်နှင့်ပတ်သက်သောလိုအပ်သောအချက်အလက်အားလုံးကိုစုဆောင်းရန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် -
- မော်တာသတ်မှတ်ချက်များ:မော်တာ၏ဗို့အား, လက်ရှိ, လျှပ်စစ်, torque နှင့်မြန်နှုန်းကိုရယူပါ။ ဤသတ်မှတ်ချက်များသည်သင့်လျော်သော servo drive ယူနစ်ကိုရွေးချယ်ပြီးမှန်ကန်စွာပြင်ဆင်ပါ။
- လိုအပ်ချက်များ -မော်တာပေါ်တွင်သရုပ်ဆောင်နေသော inertia, ပွတ်တိုက်မှုနှင့်ပြင်ပတပ်များကဲ့သို့သောဝန်ဝိသေသလက္ခဏာများကိုဆုံးဖြတ်ပါ။ ဤအချက်အလက်သည်လိုအပ်သော torque နှင့်အရှိန်မြှင့်တင်ခြင်းနှုန်းကိုတွက်ချက်ရန်အလွန်အရေးကြီးသည်။
- ထိန်းချုပ်မှုပုံစံ:သင်၏လျှောက်လွှာကိုအကောင်းဆုံးကိုက်ညီသော Control Mode ကိုဆုံးဖြတ်ပါ။ Control Modes များတွင်ရာထူးထိန်းချုပ်မှု, အမြန်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် torque ထိန်းချုပ်မှုတို့ပါ 0 င်သည်။
- ဆက်သွယ်ရေး interface:servo drive ယူနစ်ကို Controller နှင့်ဆက်သွယ်ရန်လိုအပ်သောဆက်သွယ်ရေးမျက်နှာပြင်ကိုခွဲခြားသတ်မှတ်ပါ။ ၎င်းသည်အမှတ်စဉ် interface, Ethernet သို့မဟုတ် canopen သို့မဟုတ် profibus ကဲ့သို့သော fiatbus ဖြစ်နိုင်သည်။
အဆင့် 2 - SUPTO drive ကိုယူနစ်ကိုချိတ်ဆက်ပါ
သင်လိုအပ်သောသတင်းအချက်အလက်အားလုံးကိုစုဆောင်းပြီးသည်နှင့် susto drive unit ကိုချိတ်ဆက်ရန်အချိန်ရောက်လာပြီ။ ဤအဆင့်များကိုလိုက်နာပါ။
- Mounting:သန့်ရှင်းခြောက်သွေ့သော, သင့်လျော်သောအအေးနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုများအတွက်ယူနစ်ပတ်ပတ်လည်တွင်နေရာအလုံအလောက်ရှိကြောင်းသေချာပါစေ။
- Power Connection:ထုတ်လုပ်သူ၏ညွှန်ကြားချက်များအရစွမ်းအင်ထောက်ပံ့မှုကို servo drive unit သို့ချိတ်ဆက်ပါ။ သင်၏လျှောက်လွှာအတွက်မှန်ကန်သောဗို့အားနှင့်အဆင့်ကိုအသုံးပြုရန်သေချာအောင်လုပ်ပါ။
- မော်တာဆက်သွယ်မှု:သင့်လျော်သောကေဘယ်များကို အသုံးပြု. servo drive unit သို့ servo motor ကိုချိတ်ဆက်ပါ။ မော်တာ၏အဆင့် sequenceence ကိုအာရုံစိုက်ပြီးဆက်သွယ်မှုများသည်လုံခြုံမှုရှိစေရန်သေချာစေပါ။
- Controller Connection:ရွေးချယ်ထားသောဆက်သွယ်ရေးမျက်နှာပြင်ကို အသုံးပြု. servo drive ကို Controller သို့ချိတ်ဆက်ပါ။ သင့်လျော်သောဆက်သွယ်ရေးကိုသေချာစေရန်ထုတ်လုပ်သူမှပေးသောဝါယာကြိုးဆိုင်ရာကားချပ်များကိုလိုက်နာပါ။
အဆင့် 3: servo drive ကိုယူနစ်ကို configure
servo drive unit ကိုတပ်ဆင်ပြီးနောက်ချိတ်ဆက်ပြီးနောက်သင်၏ application အတွက် configure လုပ်ရန်အချိန်တန်ပြီ။ ၎င်းတွင်အမျိုးမျိုးသော parameters များနှင့်လုပ်ဆောင်ချက်များကိုတည်ဆောက်ခြင်းပါဝင်သည်။
- မော်တာ parameters တွေကိုservo drive unit ၏ parameter settings များဖြစ်သောဗို့အား, လက်ရှိ, စွမ်းအင်, ဤအချက်အလက်သည်မော်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုအကောင်းဆုံးဖြစ်စေရန် drive unit မှအသုံးပြုသည်။
- Control Mode Settings:သင်၏လျှောက်လွှာအတွက်သင့်လျော်သောထိန်းချုပ်မှုပုံစံဖြစ်သော Position Control, မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုသို့မဟုတ် torque ထိန်းချုပ်မှုစသည့်သင့်တော်သောထိန်းချုပ်မှုပုံစံကိုရွေးချယ်ပါ။ လိုချင်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုအောင်မြင်ရန် Setpoint, Gain တန်ဖိုးများကဲ့သို့သော control mode parameters များကို configure လုပ်ပါ။
- ဆက်သွယ်ရေးဆက်တင်များController နှင့်ဆက်သွယ်ရန် servo drive ကိုယူနစ်အတွက်ဆက်သွယ်ရေးချိန်ညှိချက်များကိုပြင်ဆင်ပါ။ ၎င်းတွင် serial communicence အတွက်သို့မဟုတ် ip address နှင့် subnet address နှင့် subnet address နှင့် subnet mask နှင့် subnet mask နှင့် subnet mask နှင့် subnet mask နှင့် subnet mask တို့ပါဝင်သည်။
- လုံခြုံရေးချိန်ညှိချက်များ:overcurrent ကာကွယ်ခြင်း, overvoltage protection နှင့် overtemperated protections ကဲ့သို့သော servo drive unit ၏ဘေးကင်းလုံခြုံမှုလုပ်ငန်းများကိုတည်ဆောက်ပါ။ ဤလုပ်ဆောင်ချက်များကိုပုံမှန်မဟုတ်သောလည်ပတ်မှုအခြေအနေများတွင်မော်တာနှင့် drive ယူနစ်ကိုပျက်စီးစေခြင်းမှကာကွယ်ရန်ကူညီသည်။
အဆင့် 4: servo drive ကိုယူနစ်ညှိပါ
servo drive ကိုယူနစ်ကိုပြုပြင်ပြီးပြီဆိုရင်သူ့ရဲ့စွမ်းဆောင်ရည်ကိုပိုကောင်းအောင်လုပ်ဖို့အရေးကြီးတယ်။ ညှိနှိုင်းမှုတန်ဖိုးများကဲ့သို့သောထိန်းချုပ်မှုတန်ဖိုးများကဲ့သို့သောထိန်းချုပ်မှုတန်ဖိုးများကိုညှိခြင်း, ဤတွင် servo drive ယူနစ်ကိုညှိရန်အတွက်ယေဘုယျလမ်းညွှန်ချက်အချို့ကိုဤတွင်ဖော်ပြထားသည်။
- ရှေးရိုးစွဲဆက်တင်များဖြင့်စတင်ပါ။OversHooting သို့မဟုတ်မတည်ငြိမ်မှုကိုရှောင်ရှားရန်ရှေးရိုးစွဲအဆင့်များကိုရှေးရိုးစွဲအဆင့်များသို့ 0 င်ရောက်ခြင်းဖြင့်စတင်ပါ။ မော်တာ၏တုန့်ပြန်မှုကိုစောင့်ကြည့်နေစဉ် Geal တန်ဖိုးများကိုတဖြည်းဖြည်းတိုးမြှင့်ပါ။
- Auto-Tuning function ကိုသုံးပါ။SERVO drive ယူနစ်များသည်မော်တော်ကား၏လက္ခဏာများနှင့်ဝန်ဆောင်မှုများအပေါ် အခြေခံ. ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်များကိုအလိုအလျောက်ညှိနိုင်သည်။ လျင်မြန်စွာညှိရန်အစမှတ်ကိုလျင်မြန်စွာရယူရန်ဤ function ကိုသုံးပါ။
- မော်တာ၏တုန့်ပြန်မှုကိုစောင့်ကြည့်ပါ။ညှိနှိုင်းနေစဉ်အတွင်းမော်တာ၏တုန့်ပြန်မှုများကိုစောင့်ကြည့်ရန် Motroller Controller သို့မဟုတ်ရောဂါရှာဖွေရေးကိရိယာတစ်ခုကိုသုံးပါ။ နေရာချထားခြင်း, မတည်ငြိမ်မှုသို့မဟုတ်အလွန်အကျွံတုန်ခါမှုလက္ခဏာများကိုရှာဖွေပါ။
- parameters တွေကိုညှိသင်တည်ငြိမ်သောတုန့်ပြန်မှုရရှိပြီးသည်နှင့်တစ်ပြိုင်နက်စွမ်းဆောင်ရည်ကိုအကောင်းဆုံးဖြစ်စေရန်ထိန်းချုပ်မှုသတ်မှတ်ချက်များကိုညှိပါ။ ၎င်းတွင်ရရှိသောတန်ဖိုးများ, အရေးပါသောအချိန်သို့မဟုတ်လိုချင်သောမြန်နှုန်း,
အဆင့် 5. Configuration ကိုစမ်းသပ်ပြီးအတည်ပြုပါ
SERSTO drive ယူနစ်ကိုညှိပြီးနောက်သင်လျှောက်လွှာ၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်သေချာစေရန်ပြင်ဆင်မှုကိုစမ်းသပ်ရန်နှင့်အတည်ပြုရန်အရေးကြီးသည်။ ဤတွင်လိုက်နာရန်အဆင့်အချို့ကိုကြည့်ပါ။
- static စမ်းသပ်မှုလုပ်ဆောင်ပါ:မော်တာ၏အနေအထားနှင့် torque တိကျမှန်ကန်မှုကိုစစ်ဆေးရန် static test ကိုလုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့်စတင်ပါ။ မော်တာကိုလူသိများသောအနေအထားသို့ရွှေ့။ ရာထူးအာရုံခံကိရိယာကို အသုံးပြု. အမှန်တကယ်အနေအထားကိုတိုင်းတာပါ။ မော်တာတိကျမှန်ကန်မှုရှိစေရန်သေချာစေရန်အတွက်တိုင်းတာသည့်အနေအထားကိုနှိုင်းယှဉ်ကြည့်ပါ။
- တက်ကြွသောစမ်းသပ်မှုတစ်ခုကိုလုပ်ဆောင်ပါထို့နောက်မော်တာ၏မြန်နှုန်းနှင့်အရှိန်မြှင့်ခြင်း / အရှိန်အဟုန်ကိုစစ်ဆေးရန်ပြောင်းလဲနေသောစမ်းသပ်မှုတစ်ခုကိုလုပ်ဆောင်ပါ။ မတူညီသောအမြန်နှုန်းနှင့်အရှိန်မြှင့်မှုနှုန်းဖြင့်မော်တာကို run ပြီးမော်တာ၏တုန့်ပြန်မှုကိုစောင့်ကြည့်ပါ။ နေရာချထားခြင်း, မတည်ငြိမ်မှု, သို့မဟုတ်အလွန်အကျွံတုန်ခါမှုလက္ခဏာများကိုရှာဖွေပါ။ လိုအပ်ပါကထိန်းချုပ်မှုသတ်မှတ်ချက်များကိုညှိပါ။
- လုံခြုံရေးလုပ်ဆောင်ချက်များကိုအတည်ပြုပါ။အလွန်အကျွံကာကွယ်ခြင်း, overvoltage protection overtefulature ကာကွယ်ခြင်း, overtoltage protection on ိညာဉ်ခြင်းကဲ့သို့သော servo drive unit ၏ဘေးကင်းလုံခြုံမှုကိုစစ်ဆေးပါ။ ဘေးကင်းလုံခြုံမှုလုပ်ဆောင်ချက်များကိုအစပျိုးခြင်းနှင့်မော်တာချက်ချင်းမှတ်တိုင်များကိုစစ်ဆေးပြီး drive ယူနစ်ကိုလုံခြုံစွာပိတ်ထားသည်။
- စနစ်စမ်းသပ်မှုတစ်ခုဖွင့်ပါ။နောက်ဆုံးတွင်သင်၏လျှောက်လွှာတစ်ခုလုံး၏အခြေအနေတွင် configuration ကိုအတည်ပြုရန်စနစ်စစ်ဆေးမှုကို run ပါ။ Controller, Syrants နှင့် Actuators ကဲ့သို့သောသင်၏ system ၏အခြားအစိတ်အပိုင်းများကိုသင်၏စနစ်၏အခြားအစိတ်အပိုင်းများနှင့်ပေါင်းစပ်ပြီး 0 န်ကြီးဌာန၏အခြားအစိတ်အပိုင်းများနှင့်ပေါင်းစပ်ပြီးပုံမှန်လည်ပတ်မှုအခြေအနေများအောက်တွင်စနစ်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုစမ်းသပ်ပါ။
ကောက်ချက်
servo drive unit တစ်ခုကိုပြင်ဆင်ခြင်းသည်ရှုပ်ထွေးသောလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုဖြစ်ပြီးစနစ်အစိတ်အပိုင်းများနှင့်သင်၏လျှောက်လွှာ၏လိုအပ်ချက်များကိုအသေးစိတ်လေ့လာရန်လိုအပ်သည်။ ဤဘလော့ဂ်တွင်ဖော်ပြထားသောအဆင့်များကိုလိုက်နာခြင်းအားဖြင့်သင်၏ servo drive unit ကိုမှန်ကန်စွာပြင်ဆင်ပြီးအများဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ထိရောက်မှုအတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။
သင့်တွင်မေးခွန်းများရှိပါက servo drive unit ကိုပြင်ဆင်ခြင်းဖြင့်နောက်ထပ်အကူအညီများရှိပါကကျွန်ုပ်တို့အားဆက်သွယ်ပါရန်မတွန့်ဆုတ်ပါနှင့်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် servo drive units ၏ ဦး ဆောင်သူတစ် ဦး နှင့် application အမျိုးမျိုးအတွက်စိတ်ကြိုက်ဖြေရှင်းနည်းများကိုထောက်ပံ့ရန်ကျယ်ပြန့်သောအတွေ့အကြုံရှိသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကျွမ်းကျင်သူအဖွဲ့များသည်သင်၏လျှောက်လွှာအတွက်မှန်ကန်သော servo drive ယူနစ်ကိုရွေးချယ်ပြီး configuration process မှတဆင့်လမ်းညွှန်ရန်သင့်အားကူညီရန်ကူညီနိုင်သည်။ သင်၏လိုအပ်ချက်များကိုဆွေးနွေးရန်နှင့်သင်၏အလိုအလျောက်ပန်းတိုင်များရရှိရန်အတွက်ကျွန်ုပ်တို့မည်သို့ကူညီနိုင်ကြောင်းယနေ့ကျွန်ုပ်တို့အားဆက်သွယ်ပါ။
ကိုးကားခြင်း
- Servo Motor နှင့် Drive လက်စွဲစာအုပ်, အမျိုးမျိုးသောစာရေးဆရာများ
- စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာအလိုအလျောက်စနစ်များ - ဒါဝိဒ်အေလန်းလ်
- လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်ရေးအသင်းမှထုတ်ဝေသော Motion Control Masics