Hei ada! Sebagai pembekal lif AGV, saya sering ditanya tentang bagaimana mesin -mesin bagus ini berfungsi, terutama sistem perlanggaran mereka. Oleh itu, mari kita menyelam dan meneroka selok -belok bagaimana sistem perlanggaran anti -AGV Lift beroperasi.
Pertama, bagi mereka yang tidak terlalu akrab dengan lif AGV, kami mempunyai jenis yang berbeza untuk memenuhi pelbagai keperluan. AdaMengangkut kenderaan berpandu automatik, yang bagus untuk bergerak di sekitar gudang besar. Kemudian adaAngkat - Taip kenderaan berpandu automatik, sesuai untuk mengangkat dan mengangkut barangan pada ketinggian yang berbeza. Dan tentu saja,Cargo Autonomous Carrier, direka untuk membawa kargo berat secara autonomi.
Sekarang, ke sistem anti - perlanggaran. Matlamat utama sistem ini adalah untuk mengekalkan angkat AGV, barangan yang dibawa, dan rakyat dan peralatan lain di kawasan itu selamat. Ia seperti mempunyai pengawal super yang sentiasa mencari untuk mencari pertembungan yang berpotensi.
Salah satu komponen yang paling biasa dari sistem perlanggaran AGV Lift adalah pengimbas laser. Pengimbas ini berfungsi dengan memancarkan rasuk laser dalam arka darjah 360 di sekitar lif AGV. Ketika rasuk laser memukul objek di alam sekitar, mereka bangkit kembali ke pengimbas. Pengimbas kemudian mengukur masa yang diperlukan untuk rasuk untuk kembali dan mengira jarak antara lif AGV dan objek.
Biarkan saya memecahkannya sedikit lagi. Bayangkan anda berada di bilik gelap dengan lampu suluh. Apabila anda menyalakan lampu suluh pada objek, anda dapat melihat sejauh mana ia berdasarkan seberapa cepat cahaya mencerminkan kembali kepada anda. Pengimbas laser pada lif AGV berfungsi dengan cara yang sama, tetapi ia lebih tepat. Ia dapat mengesan objek dari beberapa sentimeter hingga beberapa meter jauhnya, bergantung kepada model.
Sebaik sahaja pengimbas laser mengesan objek, ia menghantar isyarat kepada sistem kawalan angkat AGV. Sistem kawalan kemudian memutuskan apa yang perlu dilakukan berdasarkan jarak dan kelajuan lif AGV. Sekiranya objek itu cukup jauh, angkat AGV mungkin melambatkan sedikit. Tetapi jika objek semakin dekat, sistem kawalan akan segera menghentikan angkat AGV untuk mengelakkan perlanggaran.
Satu lagi bahagian penting sistem perlanggaran adalah sensor ultrasonik. Sensor ini berfungsi dengan memancarkan gelombang bunyi frekuensi tinggi. Apabila gelombang bunyi ini memukul objek, mereka melantun kembali ke sensor. Sensor kemudian mengukur masa yang diperlukan untuk gelombang bunyi untuk kembali dan mengira jarak ke objek.
Sensor ultrasonik amat berguna untuk mengesan objek yang mungkin sukar bagi pengimbas laser untuk mengambil, seperti objek yang lembut atau tidak teratur. Mereka juga hebat untuk mengesan objek yang dekat dengan tanah, di mana pengimbas laser mungkin mempunyai tempat yang buta.
Sebagai tambahan kepada pengimbas laser dan sensor ultrasonik, banyak lif AGV juga mempunyai sensor bumper. Ini adalah peranti mudah tetapi berkesan yang terletak di bahagian depan dan sisi lif AGV. Apabila lif AGV membuat hubungan dengan objek, sensor bumper dicetuskan, dan lif AGV berhenti dengan segera.
Sensor bumper bertindak sebagai barisan pertahanan yang terakhir. Mereka berada di sana untuk melindungi lif AGV dan persekitaran sekitar sekiranya sensor anti -perlanggaran yang lain gagal. Sebagai contoh, jika objek kecil entah bagaimana tergelincir melepasi pengimbas laser dan sensor ultrasonik, sensor bumper masih akan mengesannya dan menghalang perlanggaran.
Beberapa lif AGV lanjutan juga menggunakan sistem berasaskan penglihatan untuk perlanggaran anti. Sistem ini menggunakan kamera untuk menangkap imej alam sekitar di sekitar lif AGV. Imej -imej itu kemudian dianalisis oleh algoritma komputer untuk mengesan objek.
Sistem berasaskan visi mempunyai beberapa kelebihan. Mereka boleh memberikan pandangan yang lebih terperinci tentang alam sekitar daripada pengimbas laser atau sensor ultrasonik. Mereka juga boleh mengenali objek tertentu, seperti orang atau lif AGV yang lain, dan mengambil tindakan yang sesuai. Sebagai contoh, jika sistem berasaskan penglihatan mengesan seseorang yang berjalan di hadapan lif AGV, ia boleh menghentikan angkat AGV dan menunggu orang itu keluar dari jalan.
Tetapi sistem berasaskan visi juga mempunyai beberapa batasan. Mereka boleh dipengaruhi oleh keadaan pencahayaan, dan mereka mungkin tidak berfungsi juga dalam persekitaran yang berdebu atau kotor. Itulah sebabnya kebanyakan lif AGV menggunakan gabungan sensor anti - perlanggaran yang berbeza untuk memastikan keselamatan maksimum.
Sistem anti - perlanggaran pada lif AGV juga perlu diintegrasikan dengan sistem kawalan keseluruhan lif AGV. Ini bermakna bahawa semua sensor perlu berkomunikasi antara satu sama lain dan dengan sistem kawalan dalam masa sebenar.
Sistem kawalan menggunakan algoritma kompleks untuk memproses data dari sensor dan membuat keputusan tentang cara mengendalikan angkat AGV. Ia mengambil kira faktor seperti kelajuan angkat AGV, jarak ke objek, dan arah pergerakan.
Sebagai contoh, jika lif AGV bergerak ke hadapan dan pengimbas laser mengesan objek di sebelah kiri, sistem kawalan mungkin memutuskan untuk menjadikan angkat AGV sedikit ke kanan untuk mengelakkan objek. Atau, jika lif AGV menghampiri sudut dan sensor ultrasonik mengesan objek di sekitar sudut, sistem kawalan mungkin melambatkan lif AGV dan teruskan dengan berhati -hati.
Satu lagi aspek penting dalam sistem perlanggaran adalah keupayaannya untuk menyesuaikan diri dengan persekitaran yang berbeza. Lif AGV mungkin digunakan di gudang yang sibuk suatu hari dan kilang pembuatan yang tenang seterusnya. Sistem anti - perlanggaran perlu dapat menyesuaikan kepekaan dan pengesanannya berdasarkan persekitaran.
Di gudang yang sibuk, di mana terdapat banyak orang dan peralatan lain yang bergerak, sistem perlanggaran mungkin perlu lebih sensitif. Ia mungkin perlu mengesan objek dari jarak yang lebih jauh dan menghentikan angkat AGV dengan lebih cepat. Dalam loji pembuatan yang lebih senyap, sistem mungkin dapat sedikit kurang sensitif untuk mengelakkan penggera palsu.
Penyelenggaraan sistem perlanggaran juga penting. Pemeriksaan dan penentukuran tetap diperlukan untuk memastikan sensor berfungsi dengan baik. Pengimbas laser, sensor ultrasonik, dan sensor bumper perlu dibersihkan secara teratur untuk menghilangkan habuk dan serpihan yang boleh menjejaskan prestasi mereka.
Sistem kawalan juga perlu dikemas kini secara teratur untuk memastikan ia dapat mengendalikan jenis objek dan persekitaran baru. Sebagai kemajuan teknologi, algoritma dan perisian baru boleh dipasang pada angkat AGV untuk meningkatkan prestasi sistem perlanggaran anti.
Nah, itu kelihatan cantik dalam bagaimana sistem perlanggaran AGV Lift berfungsi. Ia adalah bahagian yang kompleks tetapi penting dari mesin -mesin yang menakjubkan ini. Sama ada anda menjalankan gudang skala besar atau kemudahan pembuatan skala kecil, yang mempunyai sistem perlanggaran anti - yang boleh dipercayai pada lif AGV anda adalah suatu keharusan.
Jika anda berminat untuk mempelajari lebih lanjut mengenai lif AGV kami dan sistem perlanggaran mereka, atau jika anda berfikir tentang membeli satu untuk perniagaan anda, jangan teragak -agak untuk menjangkau. Kami sentiasa gembira untuk menjawab soalan anda dan membantu anda mencari angkat AGV yang sempurna untuk keperluan anda.
Rujukan
- Laporan Industri mengenai Teknologi AGV
- Dokumentasi pengeluar untuk lif AGV dan sistem perlanggaran mereka
- Kertas Penyelidikan mengenai Robotik dan Keselamatan Automasi