Hey! Sebagai pembekal Crawler Robots, saya telah melihat secara langsung bagaimana mesin canggih ini boleh menghadapi pelbagai ralat semasa operasi. Dalam blog ini, saya akan membincangkan cara robot perangkak mengendalikan ralat tersebut dan terus memandu.
Mula-mula, mari kita bercakap tentang apa itu robot perangkak. ARobot Perayapialah sejenis robot yang bergerak menggunakan trek dan bukannya roda. Trek ini memberikan daya tarikan dan kestabilan yang lebih baik, yang sangat berguna dalam semua jenis persekitaran, daripada rupa bumi yang kasar kepada tetapan industri. Dan apabila kita bercakap tentang kategori yang lebih luas, kita adaRobot Jenis Crawler, yang merangkumi model berbeza dengan pelbagai ciri dan keupayaan. Salah satu produk terkemuka kami ialahRobot Crawler Siber, direka untuk menangani pekerjaan yang sukar dengan mudah.
Sekarang, kepada kesilapan. Robot crawler boleh menghadapi beberapa jenis gangguan semasa operasi mereka. Salah satu yang paling biasa ialah ralat sensor. Robot ini sangat bergantung pada penderia untuk menavigasi, mengesan halangan dan berinteraksi dengan persekitaran mereka. Sebagai contoh, penderia kehampiran mungkin memberikan bacaan palsu, membuatkan robot berfikir bahawa terdapat halangan apabila tiadanya, atau sebaliknya.
Jadi, bagaimana mereka mengendalikan ralat sensor ini? Nah, kebanyakan robot perangkak dilengkapi dengan sensor berlebihan. Ini bermakna mereka mempunyai berbilang penderia untuk fungsi yang sama. Sebagai contoh, jika satu penderia kehampiran gagal atau memberikan bacaan yang salah, penderia lain boleh masuk dan memberikan data yang tepat. Sistem kawalan robot kemudian menyeberang - menyemak data daripada penderia yang berbeza. Jika ia mendapati percanggahan yang ketara antara bacaan dua atau lebih penderia, ia boleh menandakan ralat dan mengambil tindakan yang sewajarnya.
Satu lagi cara untuk menangani ralat sensor ialah melalui penentukuran sendiri. Robot boleh melakukan rutin penentukuran kendiri biasa untuk memastikan penderianya berfungsi dengan betul. Semasa rutin ini, robot membandingkan bacaan sensor dengan rujukan yang diketahui atau set nilai yang dipraprogramkan. Jika bacaan dimatikan, robot boleh melaraskan tetapan sensor untuk membetulkan ralat.
Kesilapan mekanikal juga merupakan sakit kepala yang besar bagi robot perangkak. Trek boleh tersekat, motor boleh menjadi terlalu panas, atau gear boleh haus. Apabila ralat mekanikal berlaku, sistem kawalan robot boleh mengesannya melalui pelbagai cara. Sebagai contoh, jika motor mengalir terlalu banyak arus, ia boleh menjadi tanda bahawa trek tersekat. Sistem kawalan kemudiannya boleh menghentikan robot untuk mengelakkan kerosakan selanjutnya.
Dalam sesetengah kes, robot boleh cuba menyelesaikan isu mekanikal dengan sendirinya. Contohnya, jika trek tidak sejajar sedikit, robot boleh melaraskan pergerakannya untuk menjajarkannya semula. Walau bagaimanapun, untuk masalah mekanikal yang lebih serius, seperti gear yang rosak, robot biasanya akan menghantar amaran kepada pengendali. Operator kemudiannya boleh membuat keputusan sama ada untuk membawa kembali robot untuk pembaikan atau menghantar pasukan penyelenggaraan ke lokasi robot.
Ralat perisian adalah satu lagi cabaran. Pepijat dalam sistem pengendalian atau perisian kawalan robot boleh menyebabkan pelbagai masalah. Robot mungkin membeku, mula berkelakuan tidak menentu, atau kehilangan komunikasi dengan pengendali. Untuk mengendalikan ralat perisian, robot perangkak selalunya mempunyai mekanisme pengendalian ralat terbina.
Satu pendekatan biasa ialah menggunakan pemasa pengawas. Pemasa pengawas ialah sekeping perkakasan yang memantau perisian robot. Jika perisian gagal menetapkan semula pemasa pengawas dalam jangka masa tertentu, ini bermakna perisian itu berkemungkinan ranap atau tersekat dalam gelung yang tidak terhingga. Dalam kes ini, pemasa pengawas boleh mencetuskan tetapan semula sistem, yang memulakan semula perisian dan diharapkan dapat membersihkan ralat.
Strategi lain ialah menggunakan redundansi perisian. Sesetengah robot perangkak mempunyai berbilang salinan komponen perisian kritikal. Jika satu salinan gagal, yang lain boleh mengambil alih. Dengan cara ini, robot boleh meneruskan operasinya tanpa gangguan yang ketara.
Kesilapan komunikasi juga sangat menyakitkan. Robot crawler perlu berkomunikasi dengan operator, robot lain atau stesen kawalan pusat. Jika terdapat masalah dengan pautan komunikasi, robot mungkin tidak menerima arahan yang betul atau mungkin tidak dapat menghantar semula data penting.
Untuk mengendalikan ralat komunikasi, robot menggunakan ralat - pengesanan dan kod pembetulan. Kod ini ditambahkan pada paket data yang dihantar. Apabila penerima menerima data, ia menyemak kod ini untuk melihat sama ada data telah rosak semasa penghantaran. Jika ralat dikesan, penghujung penerima boleh meminta pengirim untuk menghantar semula data.
Selain itu, robot perangkak sering menggunakan berbilang saluran komunikasi sebagai sandaran. Sebagai contoh, mereka mungkin menggunakan kedua-dua Wi - Fi dan rangkaian selular untuk komunikasi. Jika satu saluran gagal, robot boleh bertukar ke saluran lain untuk mengekalkan komunikasi.
Ralat berkaitan kuasa juga merupakan sesuatu yang perlu diberi perhatian. Bateri lemah atau kegagalan bekalan kuasa boleh menyebabkan robot perangkak terhenti. Untuk menangani isu kuasa, kebanyakan robot mempunyai sistem pengurusan kuasa. Sistem ini memantau tahap bateri dan boleh mengambil tindakan yang sewajarnya apabila bateri hampir habis.
Contohnya, robot boleh kembali ke stesen pengecasnya secara automatik apabila paras bateri jatuh di bawah ambang tertentu. Sesetengah robot juga boleh melaraskan operasi mereka berdasarkan kuasa yang ada. Jika bateri hampir habis, robot mungkin mengurangkan kelajuannya atau mematikan fungsi yang tidak penting untuk menjimatkan kuasa.
Sebagai tambahan kepada mekanisme pengendalian terbina dalam kesilapan ini, kami, sebagai pembekal robot perangkak, menyediakan kemas kini perisian tetap kepada pelanggan kami. Kemas kini ini bukan sahaja menambah ciri baharu tetapi juga membetulkan pepijat yang diketahui dan meningkatkan keupayaan pengendalian ralat robot. Kami juga menawarkan latihan komprehensif kepada pengendali supaya mereka dapat mengenal pasti dan menangani ralat dengan cepat apabila ia berlaku.
Jika anda berada di pasaran untuk robot perangkak yang boleh dipercayai, anda pasti perlu mempertimbangkan produk kami. kamiRobot Crawler Siberdan lain-lainRobot Jenis Crawlerdireka bentuk dengan teknologi pengendalian ralat terkini untuk memastikan operasi yang lancar dan cekap. Sama ada anda memerlukan robot untuk pemeriksaan industri, pemantauan alam sekitar atau sebarang aplikasi lain, kami sedia membantu anda.
Jika anda berminat untuk mengetahui lebih lanjut tentang robot perangkak kami atau mempunyai sebarang soalan mengenai kesilapan mereka - keupayaan pengendalian, jangan teragak-agak untuk menghubungi. Kami sentiasa gembira untuk berbual dan membincangkan cara robot kami boleh memenuhi keperluan khusus anda. Mari kita mulakan perbualan dan lihat bagaimana kita boleh bekerjasama untuk menyelesaikan kerja dengan betul.
Rujukan
- Buku Panduan Robotik, pelbagai pengarang
- Journal of Autonomous Robots, pelbagai isu
- Kertas penyelidikan mengenai teknologi robot perangkak daripada universiti dan institusi penyelidikan terkemuka